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Melodic版本中Python3下使用这两个包却会报错，本文将解决这Python3CV_Bridge与TF的使用问题。
2021-11-23 ROS杂篇
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ROS杂篇 ROS中使用Kinect V2 Part2：iai-kinect使用 ROS杂篇 ROS中使用Kinect V2 Part2：iai-kinect使用
本篇详细介绍了iai-kinect2功能包，在此基础上通过iai-kinect2获取深度图像，从而进行ROS中的开发。
2021-11-19 ROS杂篇
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Kinect是非常流行的获取深度、彩色、点云的相机。本文介绍了Kinect相机的具体性能，以及如何在ROS调用Kinect相机。
2021-11-18 ROS杂篇
Ubuntu ROS melodic Kinect V2