最近的一些情况-2

说来惭愧，上次更新最近的情况已经是三四个月前的事了。转眼这个学期就过去了，到了暑假。又恰逢新的时期的开始，所以想写一篇文章记录一下最近的情况。

1. 过去一段时间的事情

上次写最近的的情况大概是在3月份的时候，那个时候想的新的学期要坚持写博客。可惜，上个学期的课业实在是太多了，因为转专业要补修课程、辅修专业考试，零零散散加起来一个学期竟然要修40多个学分。再加上去年十二月份因为疫情导致去年秋季学期的期末考试没有考，延到了春季学期。最后竟然一个学期16个周，要考13场考试，基本上要一周一考。再加上课题组还有例行的组会，一个学期都在疲于复习、考试、赶ddl。所以最后可惜，没有完成新学期坚持写作的初心。

上个学期主要就是忙于复习、考试和ddl。学习了不少有意思的课。我觉得震撼我、启发我的课是孟德宇老师讲的机器学习课程，真的是为我打开了机器学习新的大门，带领我从达特茅斯一路走到今天。此外还有苏远岐老师讲的计算机视觉课程，虽然很难，但是让我对传统的CV有了深入的理解，未来可以继续深入下去。非常荣幸的是，之前的积累让我成功进入了孟老师的课题组。深感荣幸的同时看到课题组里的硕博师兄师姐，深感自己的不足，真是人外有人、天外有天。未来还需继续努力。

幸运的是上个学期申请UW-Madison的秋季交流成功通过了。下个学期，也就是2022的秋季学期可以去UW-Madison交流一个学期。虽然准备去交流一个学期，但是课题组这里的工作还是要继续，毕竟正是我喜欢、热爱的工作，所以只按照最低要求学了12个学分。按照已经选课的课表，下个学期还是比较闲的，并且特地把周内组会的时间空下来了，这样就可以远程参加组会了。

UW-Madison的录取信

并且由于课比较少的原因，下课学期就有了大把的时间来写博客，所以希望下个学期一定要实现坚持写作的初心。坚持每两天读一篇文章，坚持写代码的初心。

最后，在临近学期结束的时候，在复现点云的RandLA-Net的时候，因为网络中有一个操作需要对百万个点的电云进行网格降采样。虽然我自己用Python写出来了，但是发现处理一个点云就需要半小时，更不用说像KITTI这样的数据集有上千个点云。而我看了原作者（顺带一提，原作是胡博士，是我非常敬仰的博士，在我心中种下科研的种子）仓库的代码，发现原作者用的C++写的电云降采样，处理一个点云只需要不到一秒。这时候我才突然醒悟自己一直以来都是依赖于Python，不管什么场景下的什么需求都用Python来解决。可其实在一些高性能场景下，还是需要C++这类更快的语言的。更何况我作为计算机系的学生，C++是我的根本。

因此，在上个学习即将结束的时候，下定决心要好好学习一下C++，于是过了一遍C++ Primer Plus，把书里的代码全部敲了一遍，代码放在GitHub上了。

2. 未来的一些规划

关于未来的一些规划，首先就是课题组这里的事情要处理好。其次，点云的C++的经历让我真实的体验到，作为计算机系的学生，计算机的基础真的很重要，所以接下来的一段时间，我们准备开始写一个自己的操作系统内核出来。

目标操作内核要求不需要很高，只需要运行在32位保护模式下，在字符模式下进行显示，不设计图形学的相关内容，具备操作系统最基本的几个功能：内存管理（段/页式内存管理、虚拟内存）、进程管理（进程创建、进程间通信、CPU调度、同步与互斥实现、锁检测预防和解除）、文件系统（FAT、EXT和NTFS）。目标很大，我忍一下，哈哈。目前的进度已经写完了BootLoader，正在用用汇编为C语言运行准备环境，然后就可以顺理成章的用C来开发内核，进入到内核初始化阶段。

与此配套的，在开发操作系统内核的时候，会写开发日记发到网站上来，在内核开发已经接近后期或者基本没有大的问题之后，我想我也会写一个系列的文章来教如何写一个操作系统。开发的操作系统的名字已经想好了，就称为JackOS吧，那么专栏的名字就对应为JackOS开发日记和JackOS开发教程吧。目前图标已经做好了，如下图，后面将会用在这一系列专栏上。

值得一提的是，背景的代码就是大名鼎鼎的Linux 0.12版本的init.c，即内核初始化的代码。感谢赵炯老师，没有他的书，恐怕我真的没法完成这个雄心壮志。

JackOS的图标