TF与CV_Bridge是ROS中非常好用的工具，前者用于帮助我们进行坐标转换，后者帮助我们在ROS中使用OpenCV。然而在Melodic版本中Python3下使用这两个包却会报错，本文将解决这Python3CV_Bridge与TF的使用问题。

ROS杂篇 Melodic下Python3中使用CV_Bridge与TF

前言：为什么要写这篇博客

在使用ROS驱动机器人的时候，经常遇到的一个问题就是我们需要使用摄像头来获得视觉信息，并且在此基础上，指导机器人进行操作。

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由于最近一个周我的工作变动，目前需要在Ubuntu 20.04 LTS进行ROS开发，20.04中TF和CV_Bridge默认都支持Python3，因此目前我不需要解决这个问题。这篇文章以后更完